【公告】2025-04-10 博客插图全面切换WEBP
从2025年4月10日起，本站所有博客插图一律使用WEBP上传，不支持WEBP的浏览器将无法查看本站图片！
【图床】Picgo/Piclist图片上传之前转webp（pic2webp插件）
本文介绍了picgo、piclist的图片上传之前转webp的pic2webp插件，webp格式的压缩率优于截图常用的png格式，能降低站点图床运行压力，同时提升博客内图片加载体验。
【SLAM】使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机
本文介绍了如何使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机，包括标定工具的安装和标定的步骤。
【SLAM】在ORB_SLAM2的ROS模式下使用RealSense D435相机
本文介绍了如何在ORB_SLAM2项目中使用RealSense D435相机作为RGB-D输入源，包括ROS下启动D435相机、ORB_SLAM2订阅Topic、ORB_SLAM2读取realsense-viewer录制的rosbag文件等步骤。
【SLAM】使用realsense-viewer对Realsense D435进行自校准
本文介绍了如何使用realsense-viewer的自校准工具对RealSense D435相机进行自校准
【SLAM】解决ORB_SLAM2运行时出现的"maybe forgot to call initializeOptimization()"警告
本文说明了如何解决ORB_SLAM2在ubuntu18.04运行时可能出现的"maybe forgot to call initializeOptimization()"警告，包括代码修改和修复结果验证
【SLAM】ubuntu 18.04 安装 RealSense D435 相机驱动（ARM64/AMD64）
本文介绍了在 ubuntu 18.04 中安装 realsense d435 驱动和 realsense-viewer，本文内容同时适用于ARM64/AMD64平台
【SLAM】将realsense-viewer录制的rosbag视频导出成图片序列（Realsense D435）
本文介绍了如何将realsense-viewer录制的rosbag格式的视频导出成图片序列，方便合并成mp4视频或插入到论文中（Realsense D435）
【LaTex】使用natbib和gbt7714包时如何不显示参考文献DOI号
本文介绍了LaTex使用natbib和gbt7714包时如何不显示参考文献DOI号的操作步骤
【SLAM】ubuntu 18.04 下 OpenCV 3.2.0 的 opencv_example 运行闪退
本文探究了 ubuntu 18.04 下 OpenCV 3.2.0 的 opencv_example 运行闪退问题，并给出了问题原因与解决方案