【公告】2025-04-12 本站butterfly主题更新至5.3.5版本
本站hexo-butterfly主题从4.9.0版本更新至5.3.5版本，同时站点评论Artalk从2.5.5更新至2.9.1版本。
【SLAM】在ROS下发布ORB_SLAM2的位姿（RGB-D）
本文介绍了如何修改ORB_SLAM2的ROS Demo，使其能够在建图的同时发布位姿。本文只涉及ROS RGB-D的代码修改。
【SLAM】使用evo工具来绘制ORB_SLAM2轨迹图，评估ATE\RPE指标
本文介绍了如何使用evo工具来绘制ORB_SLAM2的轨迹图和进行ATE\RPE评估。
【Mac】拒绝parallels toolbox，从我做起！
被parallels toolbox的演示模式功能给坑惨了，拒绝parallels toolbox，从我做起！
【Hexo】将代码块中tab替换为空格（修改tab_replace）
通过修改hexo配置文件将代码块中出现的tab制表符改成4个空格，全主题通用
【MCP】了解远程MCP调用背后使用的SSE协议
本文介绍了远程MCP使用的SSE协议，通过wireshark抓包的方式了解MCP客户端和服务端之间通过SSE协议交互涉及到的请求与响应。
【MCP】详细了解MCP协议：和function call的区别何在？如何使用MCP？
本文介绍了MCP大模型上下文协议的的概念，并对比了MCP协议和function call的区别，同时用python sdk为例介绍了mcp的使用方式。
【Python】使用uv管理python虚拟环境
本文介绍了python虚拟环境管理工具uv，包括uv的作用、uv的常用命令等等。
【图床】Picgo/Piclist图片上传之前转webp（pic2webp插件）
本文介绍了picgo、piclist的图片上传之前转webp的pic2webp插件，webp格式的压缩率优于截图常用的png格式，能降低站点图床运行压力，同时提升博客内图片加载体验。
【SLAM】使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机
本文介绍了如何使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机，包括标定工具的安装和标定的步骤。