慕雪的寒舍

本站hexo-butterfly主题从4.9.0版本更新至5.3.5版本，同时站点评论Artalk从2.5.5更新至2.9.1版本。

本文介绍了如何修改ORB_SLAM2的ROS Demo，使其能够在建图的同时发布位姿。本文只涉及ROS RGB-D的代码修改。

本文介绍了如何使用evo工具来绘制ORB_SLAM2的轨迹图和进行ATE\RPE评估。

被parallels toolbox的演示模式功能给坑惨了，拒绝parallels toolbox，从我做起！

通过修改hexo配置文件将代码块中出现的tab制表符改成4个空格，全主题通用

本文介绍了远程MCP使用的SSE协议，通过wireshark抓包的方式了解MCP客户端和服务端之间通过SSE协议交互涉及到的请求与响应。

本文介绍了MCP大模型上下文协议的的概念，并对比了MCP协议和function call的区别，同时用python sdk为例介绍了mcp的使用方式。

本文介绍了python虚拟环境管理工具uv，包括uv的作用、uv的常用命令等等。

本文介绍了picgo、piclist的图片上传之前转webp的pic2webp插件，webp格式的压缩率优于截图常用的png格式，能降低站点图床运行压力，同时提升博客内图片加载体验。

本文介绍了如何使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机，包括标定工具的安装和标定的步骤。